尔泰也不甘示弱，与陈海一起指挥着战斗。
他站在船头，手持令旗，有条不紊地指挥着各艘战船的行动。“左舷战船，向前推进，堵住倭寇退路！右舷战船，集中火力，攻击倭寇旗舰！”
他的声音坚定而有力，在战场上回荡。在他的指挥下，清军战船配合默契，逐渐将倭寇船只包围起来。
战场上，喊杀声震天，双方展开了激烈的厮杀。
刀光剑影闪烁，鲜血染红了海水。倭寇毕竟是久经沙场的海盗，他们很快就回过神来，开始组织反击。
他们凭借着熟悉的海战技巧和凶悍的战斗风格，与清军展开了殊死搏斗。
战斗进入了白热化阶段，双方都伤亡惨重。
但尔泰、小燕子和陈海等人毫不退缩，他们心中只有一个信念：保卫国家，赶走倭寇。
就在战斗陷入胶着状态时，永琪和赛亚又带领着一支援军赶到了。
原来，皇帝在他们出发后，还是放心不下，又派永琪和赛亚来支援。
永琪身着银色铠甲，英姿飒爽地站在船头，手中的长枪闪烁着寒光。
赛亚则手持弯刀，眼神坚定，充满了战斗的决心。看到援军到来，清军士气大振，他们乘胜追击，对倭寇发起了最后的猛攻。
永琪一马当先，带领着援军冲向倭寇船队。他的长枪舞动，如同蛟龙出海，所到之处，倭寇纷纷避让。
赛亚也不甘落后，她挥舞着弯刀，与永琪并肩作战。夫妻二人配合默契，在敌群中杀出一条血路。
在清军的前后夹击下，倭寇终于抵挡不住，纷纷投降。有的倭寇弃船跳水，试图逃生；有的则跪在船上，高举双手，请求饶命。
这场战斗以清军的胜利告终，海面上漂浮着倭寇的尸体和破碎的船只，宣告着他们的失败。战
斗结束后，大家都疲惫不堪，但脸上都洋溢着胜利的喜悦。
小燕子兴奋地跳了起来：“我们赢了，我们终于赢了！”尔泰看着她，眼中满是温柔和欣慰。
他走上前，轻轻地为小燕子擦去脸上的血迹，说道：“你做得很好，我们都做到了。”
陈海走到他们面前，感激地说道：“多亏了还珠格格，福尔泰公子和五阿哥、五福晋的支援，这场胜利才能如此彻底。”
永琪也笑着说：“这都是大家共同努力的结果，不过，我们不能掉以轻心，倭寇虽然这次被打败了，但他们肯定不会善罢甘休，我们还得加强防范。”众人都点头表示赞同。
经过这场战斗，尔泰和小燕子更加深刻地体会到了保家卫国的责任和使命。
他们决定留在沿海，继续协助陈海训练士兵，加强海防。
小燕子每天早早地起床，与士兵们一起进行体能训练，教他们一些独特的格斗技巧。
尔泰则深入研究海战战术，结合这次战斗的经验教训，制定出更加完善的作战方案。他们与永琪、赛亚一起，日夜守护着这片海域，随时准备迎接倭寇的再次来袭，守护这片海域的和平与安宁，让沿海百姓能够安居乐业。
时光悠悠流转，在尔泰、小燕子、永琪与赛亚齐心协力的操持下，沿海的海防力量仿若茁壮成长的参天巨木，愈发坚不可摧。
士兵们承蒙他们悉心调教，体能得以显著提升，战斗技巧日臻成熟，对海战战术的运用更是驾轻就熟，灵活自如。